文件内容:CAD图纸、设计说明书
新国标CAD图纸:机械结构设计装配图
新国标CAD图纸:零件图
高炉上料液压式机械手设计说明书目录
本次设计的高炉上料机械手主要由大臂结构,小臂、旋转结构和驱动机构以及直线导杆、滚珠丝杆等等组成。该设计能实现三个自由度,分别为手爪的开合,旋转,小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。当需要加持料到炉子里面的时候,伺服电机驱动滚珠丝杆螺母副动作,从而实现底座的移动,然后由液压缸驱动机械手的大臂、小臂动作,手部的夹爪夹住工件放到指定的位置,然后上料完成后,伺服电机反转,带动整个机械手后退,液压缸驱动机械手的大臂、小臂动作,如此循环。