五自由度机械手机械结构设计液压系统控制设计含说明书CAD图纸C22634

文件内容：CAD图纸、设计说明书
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CAD图纸：五自由度机械手爪部装图 CAD图纸：五自由度机械手爪部装图 设计说明书目录

五自由度机械手说明书内容：首先对工作原理、工作过程介绍从而确定最终的结构设计、方案类型；结构上包含相应的零部件计算分析、受力校核，标准件设计方面：轴承、平键、联轴器、电动机、卷筒设计选用等，特殊要求具有一定的有限元分析，最后完成相应的计算后对主要零件进行CAD图纸和三维模型的建模。