我国的现代化工业正处于加快推进的进程中，“中国制造2025”提出将重点发展机器人在内等10大领域，正式将机器人等重点领域的发展摆到突出位置。大力发展机器人，不仅能提升产品质量和工艺水平，也能强化我国的工业基础能力。机器人技术对加快我国推进智能制造、绿色制造有着突出的作用，此外机器人技术涉及顶尖的科技，对推动我国先进技术、先进制造等领域的发展有着重要作用，增强中国制造的竞争力和影响力。机器人涉及领域包括工业、军事等，具有潜在的社会效益和科学意义，其中服务机器人已经成为新的研究热点，属于蓬勃发展的时期。
龙岩学院机器人研究团队着手设计第一代迎宾机器人“欢欢”， 初定应用于博物馆、图书馆、科技馆及其它场合等。以此为契机，参与到科研项目，进行第一代迎宾机器人的设计与制作。
目录
1 绪 论
1.1 课题研究的意义
1.2 迎宾机器人的设计背景与行业状况
1.2.1 迎宾机器人的设计背景
1.2.2 迎宾机器人的行业状况
1.3 课题研究的主要工作 1
2 迎宾机器人总体方案设计 2
2.1 迎宾机器人的设计目标 2
2.2 迎宾机器人的功能要求 2
2.3 迎宾机器人的设计指标 2
2.4 迎宾机器人的应用场合 3
2.5 迎宾机器人机构组成及作用 3
3 迎宾机器人的上肢设计 4
3.1迎宾机器人上肢机构方案设计 4
3.1.1 迎宾机器人上肢设计要求 4
3.1.2 迎宾机器人上肢设计方案 4
3.2迎宾机器人上肢结构的尺寸设计 5
3.3迎宾机器人上肢机构的电机选择计算 7
3.3.1 电机类型选择 7
3.3.2 电机参数计算 8
3.3.2.1 腕部电机选择计算 8
3.3.2.2 肘部电机选择计算 8
3.3.2.3 肩部电机选择计算 8
3.3.3 电机校核 8
4 迎宾机器人的颈部头部设计 9
4.1迎宾机器人颈部头部方案设计 9
4.1.1 迎宾机器人颈部头部设计要求 9
4.1.2 迎宾机器人颈部头部设计方案 9
4.2 颈部头部结构的尺寸设计 10
4.3 颈部头部电机的选择计算 11
5 迎宾机器人行走机构设计 12
5.1 迎宾机器人行走机构的设计要求 12
5.2 迎宾机器人行走机构的方案选择 12
5.3 迎宾机器人行走机构的方案设计 12
5.4 迎宾机器人行走机构的方案模型 13
5.5 迎宾机器人行走机构的电机选择 13
6 迎宾机器人身体骨架结构设计 14
6.1 迎宾机器人身体骨架的设计要求 14
6.2 迎宾机器人身体骨架的设计方案 14
7 迎宾机器人的装配 15
7.1 整体三维模型 15
7.2 实物图 15
8 总结 17
8.1 设计问题 17
8.2 加工问题 17
8.3 设计总结 17
致 谢 18
参考文献 19
