从20世纪80年代初才开始。全国第一个机器人研究示范工程1986年在沈阳建成。目前我国已经基本掌握了机器人设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨道规划技术。开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。20 世纪90年代中期，国6000m 以下深水作业机器人试验成功。以后近十年中，在步行机器人、精密装配机器人、多自由度关节机器人的研制等国际前沿领域，我国逐步缩小了与世界先进水平的差距。机器人慢慢地进入了人们的生活来代替人们完成一部分不是很复杂而又重复的工作，我们的社会正在逐渐向”机器代人”的时代靠拢。因为机器人在日常生活中能否得到广泛应用这个话题受到了越来越多的人的关注，更有很多科学家企业家将目标聚焦到这里一点，但事实上机器人，尤其是工业方向的机器人，不仅整体规模庞大，而且制作并不方便，无法充分满足当代人的需求，故机器人的发明和制造逐渐成为了当今的热点话题。机械手是有机械或电子元件控制的一种具有抓取和移动物体功能的装置，它是一种新型的装置，并且已经在很多领域得到了广泛的应用。
