21世纪的到来，计算机网络和通信技术正逐渐的取代原始落后的沟通渠道，不管是日常生活还是工作沟通中，这已经成为不可缺少的工具。一个国家的综合实力增强，科学技术的研发是首当其冲的，不论是自主研发或者是国际引进的，最终都将为社会带来效应，对于推动智能小车的发展也有着重大意义[1]。
智能小车在各行各业都得到了充分的发展，特别监控巡逻、火灾报警监测、仓储物流领域，使用更为广泛。在实际运用过程中，小车经常需要完成人员无法到达的地方，这些地方都比较危险，这时候就需要小车具备自动循迹和避障的功能，能够到达指定地点开始任务。自动循迹避障小车可应用于仓储物流领域，通过设定的运行跑道，将物品传送到指定区域，解决传统人工搬运方式效率低下、耗时费力的问题，极大节约了人力成本，提高物流管理智能化水平[2]。传统小车寻迹方式普遍采用机械控制的方式，这种方法效率低下、不够智能化，无法满足现代人对于智能小车的需求[3]。在现阶段快节奏的生活方式，数据的准确性和实时性是非常重要的，传统机械控制方式显然与之相悖论，不符合人们对于智能小车的需求。
因此，51单片机的智能避障小车也就顺势而生，具备循迹功能、避障功能、自跟随功能，有助于改善小车控制方式，应用在物流仓储行业可以实现无接触送达，更加安全，提升了物流配送的智能化水平，具备很大的市场效应和投资价值。
目 录
摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
1.1 研究背景及其意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 论文结构
第二章 系统整体方案
2.1 方案论证
2.1.1 主控芯片选型
2.1.2 电机驱动模块选型
2.2 总体设计方案
第三章 硬件系统设计
3.1 STC89C52单片机控制模块
3.1.1 晶振电路
3.1.2 复位电路
3.2 循迹模块
3.3 红外避障模块
3.4 超声波测距模块
3.4.1 HC-SR04模块工作原理
3.4.2 超声波模块电路
3.5 红外遥控模块
3.6 电机驱动模块
3.7 电源模块
第四章 软件系统设计
4.1 开发工具
4.2 系统主程序设计
4.3 子程序设计
4.3.1 超声波测距程序设计
4.3.2 循迹算法程序设计
4.3.3 红外遥控程序设计
第五章 系统调试
5.1 整机调试
5.2 测试结果分析
第六章 总结
参考文献
致 谢
