21世纪的到来，计算机网络和通信技术正逐渐的取代原始落后的沟通渠道，不管是日常生活还是工作沟通中，这已经成为不可缺少的工具。一个国家的综合实力增强，科学技术的研发是首当其冲的，不论是自主研发或者是国际引进的，最终都将为社会带来效应，对于推动智能机器人的发展也有重大意义[1]。
机器人如今在各行各业都有极为广泛的应用，特别火灾抢险、巡逻、物流等行业。这些任务中，经常性会遇到人员无法到达的地点，以及风险性较高的区域，机器人就能派上用场，到达指定地点执行任务[2]。随着现代科技的进步和农业的不断发展，以及大量农业设施的推广，对农业机械的自动化和智能化提出了新的更高要求，机器人在农业活动中得到了大量的应用，在草莓采摘系统中应用也越来越广泛。传统草莓采集普遍依靠于人工采集，采摘效率低、采摘人员劳动强度大、工作环境差，不仅效率得不到保障，而且浪费了大量的人力成本，同时存在人为疏忽的风险，造成采摘数据的不准确性[3]。在现阶段快节奏的生活方式，数据的准确性和实时性是非常重要的，传统人工装卸方式显然与之相悖论，不符合人们对于智能农业的需求。
因此，基于单片机技术的智能田间草莓采摘机器人也就顺势而生，具备颜色识别、机械臂抓取功能，提升了草莓采摘的智能化水平，提高采摘效率，具备很大的市场效应和投资价值。
目 录
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 论文结构
2 系统整体方案
2.1 主要芯片选型
2.1.1 微控制器选型
2.1.2 液晶显示模块选型
2.2 总体设计方案
3 硬件系统设计
3.1 STC12C5A60S2单片机控制模块
3.1.1晶振电路
3.1.2复位电路
3.1.3电源电路
3.2 颜色识别模块
3.3 机械臂控制模块
3.4 液晶显示模块
3.5 按键输入模块
4 软件系统设计
4.1 开发工具
4.2 系统主程序设计
4.3 子程序设计
4.3.1 颜色识别程序设计
4.3.2 OLED液晶显示子程序
4.3.3 按键扫描子程序设计
5 系统调试
5.1 硬件调试
5.2 测试结果分析
6 结论与展望
致谢
参考文献
附录
附录1 电路原理图
