本次课题中需要研究解决的内容可分为以下方面：
1）查阅垃圾桶自动分类控制相关资料，了解其工艺内容及工艺流程，总结垃圾分类控制所需的各个控制要求。在此基础上，进行本次课题方案的设计，并对方案的可行性进行论证。
2）深入了解PLC控制系统的结构及其工作原理。并对控制系统中所需要的其它电器元器件进行深入学习。在分析各个垃圾分类设备的基础上确定系统所需要的IO点数，并进行统计汇总。根据PLC及各个元器件手册进行系统的硬件选型，并绘制控制系统的电气原理图。
3）对所选类型PLC的程序设计方法、硬件组态、网络搭建等进行深入学习。根据控制系统的功能要求及所设计的方案绘制系统的程序控制流程图。在此基础上使用编程软件进行PLC编程。
4）PLC程序软件设计完成后，使用仿真软件对各部分程序进行仿真测试，对不符合功能要求的程序段进行改进，最终使系统能正确运行。
本次设计中，使用PLC控制系统进行设计，选用西门子S7-200系列控制器进行系统搭建。对PLC控制系统发展及其优势进行了比较详细的阐述。在整个设计中，主要论述了垃圾桶自动分类系统各个组成部分及其功能，并结合各个部分功能要求进行控制方案设计。对系统中硬件及软件部分设计进行了系统及详细的阐述。在硬件设计部分中对系统所需硬件进行了详细的选型以满足系统需要，并根据硬件使用说明设计电气原理图。在软件设计部分中，绘制了系统的控制流程图，并根据系统控制流程图进行了程序设计。最后使用仿真软件对整个系统进行仿真测试。
目 录
第一章 绪论 1
1.1 研究意义与目的 1
1.2 本课题研究的主要内容 1
第二章 控制系统设计方案 3
2.1 垃圾桶自动分类系统组成 3
2.2 工艺控制流程 4
第三章 系统的硬件设计 6
3.1 控制器介绍及选型 6
3.1.1 PLC控制器介绍 6
3.1.2 PLC控制器选型 7
3.2 其它主要元器件 7
3.2.1 步进电机驱动器及步进电机 7
3.2.2 电感式接近开关 8
3.2.3 介电常数传感器 8
3.2.4 继电器选型 8
3.3 电气保护设计 9
3.3.1断路器 9
3.3.2 急停保护按钮 9
3.4 输入输出分配 10
3.5 电气原理图 10
第四章 系统的软件设计 13
4.1 S7-200 smart编程软件介绍 13
4.2 PLC程序设计 13
第五章 程序调试与仿真 18
5.1 PLC程序仿真软件介绍 18
5.2 系统仿真测试 19
第六章 总结 22
参考文献 24
