基于S7-200型PLC控制的棒料切割定长控制系统含说明书C20334

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定长截断控制是现代工业应用中常见的问题,原料的定长切割作为生产线所必需的一道工序,它的自动化程度及精度对整条生产线的成品质量、成品产量及原料的利用率都起着重要的作用。

通过对定长截断控制和可编程序控制器的应用现状分析和研究后,从而提出了基于PLC的定长切割控制系统。其中,定长切割控制系统的核心就是运动控制,在这里定长切割系统采用了西门子S7-200PLC,以交流伺服驱动器控制锯车运动,从而提高了切断的精度与可靠性。

本文在分析控制要求的基础上,详细的论述了相关数学模型建立、PLC外电路设计。人机交换界面的设计以及PLC控制程序的设计。其中,数学建模主要包括启动残唱的计算,实时速度计算、实时长度的计算以及交流伺服电动机多段速度曲线的控制模型。而PLC控制设计的重点是程序结构设计、高速计数脉冲的读取、交流伺服电动机的线性加速减速控制,及基于PLC的PTO功能的高速脉冲输出控制。

本系统设计的主要模块有人机交互模块和运动控制模块。其中在人机交互模块中显示器件采用LCD触摸屏,其操作简单,界面友好,得到广泛应用。对于运动模块,其主要的工作是交流伺服电机的脉冲发送、输出线号的处理及方向的控制等,系统控制灵活、可靠、编程简洁。

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