文件内容：solidworks21三维模型、CAD图纸、设计说明书 
擦窗机器人solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数
擦玻璃擦窗机器人solidworks21版本、三维模型零件预览图
擦窗机器人solidworks21版本三维装配模型
擦窗机器人solidworks21版本三维装配模型
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
擦窗机器人设计说明书目录
目前自动化的发展迅速改变着生活的方方面面，特别对于高空作业人力很难触及或者操作的地方显得尤为重要，本文针对玻璃的清洗清洁方面的应用设计了一款方便自动化的小型擦玻璃机器人的结构设计，用以解决高空玻璃的擦洗工作，首先通过对市场实际结构的查阅以及现有设计资料，确定本次结构的设计方案：主要采用磁吸式结构以及移动转向结构结合，从而完成机器人的整体结构设计，并通过机械设计手册相关计算公式对所设计结构进行计算校核，从而确保具体的结构尺寸以及外形尺寸，确保结构设计能够满足设计要求，最后采用计算机三维软件SolidWorks和二维软件CAD对所设计结构的尺寸进行齿轮绘制和零件的建模，并且进行三维模拟装配，检查其设计的合理性以及结构运动之间是否存在设计干涉想象，直观形象化的对所设计结构有个清楚清晰的展示，通过对擦窗机器人的设计旨在加强自身对知识所学的认识和理解应用，同时也为自动化的发展应用提供一定的理论借鉴。
