文件内容：CAD图纸、设计说明书 
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 
新国标CAD图纸：零件图 
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沙滩自动清理机设计说明书目录 
随着全球海洋污染问题的日益加剧，沙滩垃圾自动清理机的研发变得越来越紧迫。本文介绍了一种基于机器视觉和机器学习技术的智能沙滩垃圾自动清理机设计。该机器通过激光雷达和摄像头采集沙滩垃圾的信息，使用卷积神经网络对垃圾进行分类和识别，并将结果反馈给机器臂进行清理。该机器臂采用六自由度机械臂设计，具有高精度和高效率的特点。
在实验中，我们使用了一个实际的沙滩垃圾数据集来训练我们的卷积神经网络。结果表明，我们的算法可以在较短的时间内对各种沙滩垃圾进行准确的分类和识别。同时，我们的机器臂设计也被证明可以有效地清理沙滩垃圾，具有很高的清理效率和精度。我们还进行了机器人系统的可行性研究和实验验证，证明了该机器人在实际应用中的可行性和实用性。
综上所述，本文介绍了一种基于机器视觉和机器学习技术的智能沙滩垃圾自动清理机设计，并进行了实验验证。该机器具有高效率、高精度和可靠性的特点，可为全球沙滩垃圾清理提供一种新的解决方案。
