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新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
新国标CAD图纸：零件图
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气动机械手设计说明书目录
本设计是设计卷钉抓取装箱装备，通过对相关部件的运动形式进行了详细的分析。我们设计并分析了一些重要的组件。对国内卷钉抓取装箱装备结构及驱动机构调研，了解到其具体应用背景。通过对对国内卷钉抓取装箱装备结构及驱动机构调研可以分析出其现有卷钉抓取装箱装备结构及驱动机构的优缺点，并详述了本论文研究的主要内容、方法以及技术路线等， 为今后进行实验研究和理论分析，把握好了方向、打下了必要的理论基础。总结归纳出其本次论文设计依据。
本次课题对卷钉抓取装箱装置进行了相应的结构设计。首先分析了国内外其抓取装箱装置的分类构成以及形式，同时对驱动装置及驱动系统进行了详细的分析介绍。并对整体的方案进行了详细的分析，通过对卷钉参数的拟定以及规格的查询，设计了其相应的抓手并对抓手进行了相应的分析与设计对抓手的气动部件进行了相应的结构分析与交合。并对手指的类型与形状进行了相应的分类，同时确定了整体升降方案以及气动系统的相应的分析与选型计算。最后分析了其卷钉抓取装箱装置的驱动机理与构成，同时对其腰部的转动进行相应的分析与接受，对手臂的结构与材料进行了相应的分析与选型，同时对其整个驱动系统进行了相应的气动系统设计。
对卷钉抓取装箱装置就基本形态进行了分析。确定了其通过气动结构进行驱动。并对卷钉抓取装置的手部进行了设计，手部通过夹紧气缸对卷钉进行抓取。充分分析了卷钉抓取装置的手部形状以及结构。并对卷钉抓取装置的横向臂进行了分析确定其使用气缸的型号。最后对卷钉抓取。装置的气动构成进行了分析与设计，对其气动回路进行了详细的系统设计。并绘制了气动原理图分析了其卷钉抓取装箱装置的流程。
