文件内容：solidworks21版三维模型、CAD图纸、设计说明书
可穿戴下肢外骨骼机器人solidworks21版本模型源文件，不可编辑
可穿戴下肢外骨骼机器人solidworks21版本、三维模型零件预览图
可穿戴下肢外骨骼机器人solidworks21版本三维装配模型
可穿戴下肢外骨骼机器人solidworks21版本三维装配模型
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
可穿戴下肢外骨骼机器人设计说明书目录
当前，国际上已有多家科研单位发表了多篇有关提高人类效率，尤其是提高人类功能的研究。人类的效能提升技术包括：提升人类感官的技术，如：眼底植入物，人工耳蜗；增强人类脑部神经系统的技术，如药物增强，脑-机接口等；增强人类肌肉力量的技术，如外骨骼技术等。外骨骼技术是近年来国际上广泛关注的一项新技术，它涵盖了全身、上肢、下肢三个部分。下肢外骨骼的用途主要有：搬运外骨骼、助力行走外骨骼、康复外骨骼等。在本次课题中，所设计的可穿戴下肢外骨骼机器人属于一种下肢助力外骨骼，它是一种与人体下肢紧密结合，以人的运动意图为主，借助外动力源进行外骨骼驱动，从而达到帮助人体下肢行走的可穿戴式设备。这一项目主要是对该项目的总体结构进行了分析和设计，并对每个零件的结构进行了对应的应力分析和移动零件的选择。并利用3D设计软件对其进行3D数字建模。因为气动助行步省力装置具有优良的机械特性，所以它可以有效地拓展人体的功能，在军事、民用、医疗等领域具有非常广泛的应用前景。
