文件内容：CAD图纸、设计说明书 
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
自动固晶机设计说明书目录 
我国的半导体工业有着庞大的市场，每年的应用总量已突破1000亿，带动的工业产值达到5000亿元。同时，半导体制造装备的研究开发和改善也引起了许多厂商的重视。半导体的自动固晶机，是半导体生产线上最重要的一种装置，它的主要作用，就是将晶圆与引线框之间的粘合。近年来，随着工业和科技的不断进步，自动固晶机正向着高速、高精度的方向发展。目前，我国半导体自动固晶机机械的性能与世界先进水平相差很大，因此，研究改善自动固晶机机械结构的可靠度是提升其性能的重要途径。本课题设计了自动固晶机的结构设计形式和传动机构，并对其机械手部分进行了详细的设计和优化，使之达到了最佳的效果。
