文件内容：solidworks21版三维模型、CAD图纸、设计说明书
移动式智能机械手solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数
移动式智能机械手solidworks21版本、三维模型零件预览图
移动式智能机械手solidworks21版本三维装配模型
移动式智能机械手solidworks21版本三维装配模型
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
新国标CAD图纸：移动式底盘小车
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：带轮零件图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图 
移动式智能机械手设计说明书目录
本次课题主要设计一款移动式智能机械手，用于执行一些复杂环境下的抓取任务。在高效完成任务的同时，起到对操作人员的保护作用。本次课题设计的移动式智能机械手，应满足对复杂地形的通过性及稳定性。并对抓取机构进行设计，满足抓取功能的机械手具有多自由度可灵活拾取，拆卸的功能。该移动式智能机械手应具备视觉传感功能，通过无线传输功能实时对工作状态进行监控，完成对抓取执行端以及及移动底盘的分析设计。通过本次课题对移动式智能机械手的设计，需要完成对移动式智能机械手各部件的分析计算同时需要绘制三维模型及二维工程图，并运用仿真软件对关键部件进行有限元强度分析，充分满足其材料对结构强度的需求。
