文件内容：solidworks21三维模型、CAD图纸、设计说明书
电动机械手爪solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数 
电动机械手爪solidworks21版本、三维模型零件预览图
电动机械手爪solidworks21版本三维装配模型
新国标CAD图纸：电动机械手爪设计装配图
该设计由四个具有高度自由度的柔性夹爪组成，它们是根据输入自由度和控制原则设计的。当柔性夹爪作为单个实体移动时，柔性夹爪的第一个手指关节突然不移动时，电动机的功率超过约束，旋转自由度将自动在第一节和第二节之间开始，第2关节与第3关节相互配合进行，其指尖通过柔性材料独立抓取，可实现快速抓取。
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
电动机械手爪设计说明书目录
设计说明书目录
随着社会的进步，机械手在人类的生活中扮演越来越重要的角色，但是传统的机械手因为刚性大，不利于一些软质表面物体的夹取，柔性夹爪因此而诞生。该设计由四个具有高度自由度的柔性夹爪组成，它们是根据输入自由度和控制原则设计的。当柔性夹爪作为单个实体移动时，柔性夹爪的第一个手指关节突然不移动时，电动机的功率超过约束，旋转自由度将自动在第一节和第二节之间开始，第2关节与第3关节相互配合进行，其指尖通过柔性材料独立抓取，可实现快速抓取。并使材料表面进行相应的弹性形变，以获得更好的附着力，从而更好的抓取物体。通过各个关节及各个连杆的相互配合，使整个机构达到柔性机械手的设计目的，又可以达到节能和降低电机设计容量的目的，从而减轻机构的负荷，提高动态性能。并利用三维软件进行建模处理，并对其进行运动分析和仿真。
