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焊接机器人通常由底座、机械臂、焊接枪、控制系统和传感器组成。底座提供了机器人的稳定支持和固定。机械臂是机器人的运动部件，具有多个自由度，通常包括旋转关节和伸缩臂段，使其能够在多个方向进行精确运动。焊接枪连接在机械臂的末端，用于执行焊接操作。控制系统负责精确控制机械臂和焊接枪的运动，以确保高质量的焊接。