双机械手抓取机构三维模型SolidWorks20版C23087

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双机械手抓取机构的结构设计旨在实现协同抓取和精准操控的目标。该机构通常包括两个机械手臂、抓取器、传感器和控制系统。机械手臂可以独立运动，并且协同工作以完成复杂的抓取任务。抓取器设计用于夹持、抓取、旋转或放置目标物体，通常具有可调节的夹持力和多种夹持形式。传感器用于感知环境、目标物体的位置和状态，以协助机械手臂的运动和抓取过程。