六轴机械手机械结构设计SW21版三维模型说明书CAD图纸C22942

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本文基于对机械手的发展应用，着重以机床换刀工序设计以机械手为发展应用的机床换刀工序，目前对于特殊制造的生产加工，其主要采用手工进行操作，手工作业不仅占用生产工时，更有甚者机床本身的应用发展具有一定的精度要求，其传动部件和作业部件具有一定的防震、防尘、防压处理，减少外部负载的产生而造成机床作业精准性比较差的情况，因此传统手工很难满足特殊机床的需求，必须采用一定的机械手辅助配合制造，才能更高地提高对机床加工的应用能力，使其快速精准地更换，目前机械手的发展应用自动换刀的效率更是反映生产制造先进程度的重要指标。