文件内容：solidworks21三维模型、CAD图纸、任务书、开题报告、设计说明书
龙门式机械手solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数 
龙门式机械手solidworks21版本、三维模型零件预览图
龙门式机械手solidworks21版本三维装配模型 
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
龙门式机械手设计说明书目录 
微流控技术是一种利用微型通道和微流体控制器件对微小流体进行精确操作和控制的技术，其具有无需复杂的外部泵和管路、操作简便、快速、高效、可靠等优点。纸基芯片则是指采用纸质材料制作的微型实验室芯片，其具有成本低、易于制备、环保等优势，因此在医疗、食品安全、环境监测等领域得到了广泛应用，本次设计以纸芯打印技术为研究对象分析其设计的主要传动结构，首先通过对现有资料分析现有打印技术的结构并且通过优劣对比确定本次设计的结构内容为的三轴运动，即X轴、Y轴和Z轴运动。其中，X轴和Y轴运动通常采用直线导轨或滑块导轨，Z轴运动通常采用丝杠或直线导轨，根据运动方式和结构确定本次的设计方案，并采用机械设计中理论力学和材料力学的相关知识完成相关方案的具体设计从而确定本次设计的主要结构尺寸，并采用计算机图形设计辅助软件完成相关结构图和二维图的绘制，计算机图形设计辅助软件是一种可以帮助设计师创建、编辑和处理图像、图形和动画的工具，它们可以通过提供一系列功能和工具来大大提高图形设计的效率和质量并且参数化的模拟其运动过程从而为设计提供可靠的设计保证，通过本次设计在加强自身所学知识理解应用的同时也对国内纸基芯片打印机的研究发展提供一定的理论依据。
