文件内容：solidworks21三维模型、CAD图纸、开题报告、任务书、设计说明书
气动机械手爪solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数 
气动机械手爪solidworks21版本、三维模型零件预览图
气动机械手爪solidworks21版本三维装配模型
气动机械手爪solidworks21版本三维装配模型
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
气动机械手爪设计说明书目录 
如今机械制造为了提高自动化的加工水平，以及更多的企业为了提高作业加工生产效率和减少人工成本，机械手开始逐步被应用到生产过程中来。并且其凭借高效稳定的特点被更多的国家和更多的行业所应用，机械手的发展和应用，更能展现出国家的工业自动化的发展高度以及应用能力。正是如此，本次设计基于可遍程序控制器PLC对机械手爪的应用发展设计一款气动结构的机械手爪，首先通过对目前机械手的形式背景进行分析，确定需要设计的结构类型，并且拟定结构设计的基本方案，然后通过相关理论力学知识对所设计的零部件进行计算校核，最终确定零部件和选标准件，然后对其控制的气动系统进行控制分析，从而完成PLC的自动化控制程序的编写，通过程序功能的控制，从而完成对气动机械手爪的控制设计通过自动化的控制和监控对生产作业中手爪工作中的误抓取进行监控，从而能够提升整体机械手的生产作业精度和作业效率。
