文件内容：CAD图纸、开题报告、文献综述、毕业设计说明书
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
新国标CAD图纸：零件图
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SCARA机械手设计说明书目录 
分拣机械手是工业自动化的高度集中性发展的产品之一，其能够代替人工手臂完成各种复杂的机械结构设计，并且能够代替人工完成手工无法完成的特种行业或者工种，随着对机械手的研究，机械手在各行各业中的应用也非常广泛，如石油、化工、化学、物流搬运等，其对机械手的应用都非常广泛，本设计以物流搬运生产线上的机械手作为设计研究对象，设计一款小型化的物流分拣搬运机械手，其结构简单运行可靠稳定性强，为了完成本次设计首先通过对具体的工况分析，确定机械手的结构形式以及方案内容，本次设计需要满足一定的回转能力，因此传动的核心采用电机驱动，为了能够实现其回转需求传动形式采用齿轮传动，然后根据机械手需要搬运的负载能力，对传动过程的机械结构和主要零部件进行计算校核，从而确保其设计的结构尺寸以及强度能够满足负载需求。
