文件内容：solidworks21三维模型、CAD图纸、毕业设计说明书
平面关节机械手solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数 
平面关节机械手solidworks21版本、三维模型零件预览图
平面关节机械手solidworks21版本三维装配模型
平面关节机械手solidworks21版本三维装配模型
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
新国标CAD图纸：零件图
平面关节机械手设计说明书目录
机械手是工业自动化的高度集中性发展的产品之一，其能够代替人工手臂完成各种复杂的机械结构设计，并且能够代替人工完成手工无法完成的特种行业或者工种，随着对机械手的研究，机械手在各行各业中的应用也非常广泛，如石油、化工、化学、物流搬运等，其对机械手的应用都非常广泛，本文以物流搬运生产线上的机械手作为设计研究对象，设计一款小型化的物流搬运机械手，其结构简单运行可靠稳定性强，为了完成本次设计首先通过对具体的工况分析，确定机械手的结构形式以及方案内容，本次设计需要满足一定的回转能力，因此对住传动的核心采用电机驱动，为了能够实现其回转需求传动形式采用齿轮配合，然后根据机械手需要搬运的负载能力，对传动过程的机械结构和主要零部件进行计算校核，从而确保其设计的结构尺寸以及强度能够满足负载需求，然后采用计算机电脑图形辅助设计CAD软件完成零件图和装配图的绘制，参数化设计从而保证所设计结构的精准性，从而完成本次设计的全部内容，通过本次设计让在加强自身所学知识和理论应用能力的同时，也对机械手的现状发展提供一定的理论铺垫。
