基于西门子PLC上下料机械手控制系统程序设计说明书C22950

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工业自动化机械手的发展和应用越来越广泛，目前传统人工成本在逐年增加，并且作业效率低、作业时间短，很难满足日益发展的自动化流水线的功能需要，因此越来越多的工厂开始引用机械手结合自身流水线的发展需要，代替传统的人工作业，本文通过对自动化机械手的研究分析确定本次设计的控制方案，设计以PLC为控制核心的控制程序，通过对流水线配合机械手的动作分析，确定控制系统的元件，并根据控制元件合理分配IO表并指定相应的控制流程，最后借助西门子编程软件对控制流程进行梯形图的编写，以PLC为主的工业自动化控制对于未来自动化的普及有着重要的意义，同时通过本次设计也能更好检验自身理论学习功底，并为自动化的发展提供一定理论参考依据。