文件内容：solidworks21版三维模型、CAD图纸、设计说明书 
液压上下料机械手solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数 
液压上下料机械手solidworks21版本、三维模型零件预览图 
液压上下料机械手solidworks21版本三维装配模型 
液压上下料机械手solidworks21版本三维装配模型 
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
液压上下料机械手设计说明书目录 
车床上下料机械手是一种能够自动化地完成车床上下料操作的机械手，它可以有效提高生产效率、降低生产成本，并减少人力资源的需求。它的研究意义主要包括以下几个方面：提高生产效率；降低生产成本；提高生产安全性；推动工业自动化发展，并且能够代替手工作业从容代替复杂的工序劳动，本文给予其设计一款小型的液压驱动的机械手其能够满足机床上下料的使用功能为了完成本次设计内容，首先根据现有资料和技术文献接合本次设计任务书对所设计的内容初步拟定机械手的传动方案，根据方案进行深化分析并接合设计手册对方案所设计的具体结构以及具体零部件、标准件进行计算分析和受力校核，进而完成液压缸的选型和计算，通过分析比那次所设计的车床上下料机械手能够满足回转、伸缩、上下等主要运动以及末端执行器机械后的张开抓紧动作，从而保证机械手能够实现车床的上下料的动作，在完成设计的同时采用计算机图形设计辅助软件按照机械工程绘图标准完成机械手的零件图、装配图的绘制并绘制出相应的CAD和SolidWorks三维模型，通过直观化的设计能够对所设计的内容有个清晰的认识并通过三维对结构进行相应的干涉检车从而保证所设计的结构的合理性和准确性。通过本次设计在为国内车床上下料机械手的设计发展的同时也未自身的知识学习和实践能力的提高提供一定的理论铺垫。
