基于stm32单片机智能行李箱控制系统设计开题报告C24782

文件内容：开题报告

本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能行李箱控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。