桔子采摘机机械设计solidworks20版三维模型CAD图纸说明书C23760

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本设计针对桔子采摘作业的特点，选用了机械臂采摘方式，设计了一种车载机械臂桔子采摘机。设计首先对任务目标和设备需求进行了详细分析，然后对采摘机整体结构方案进行了设计，接着对采摘车履带驱动结构、机械臂结构、手抓三大部分的电机驱动系统、履带参数、机械臂结构参数、丝杠螺母、手抓参数等进行了详细计算校核；然后使用Solidworks软件对机械臂、车辆底座、手抓等结构进了详细建模；最后使用Solidworks软件中的仿真模块对手抓结构进行了详细的运动分析，结果表明手抓结构设计合理，满足桔子抓取要求。本设计桔子采摘机结构科学合理，参数计算准确，可作为实际生产，也可为相关设计提供一定借鉴意义。