文件内容：solidworks21版三维模型、CAD图纸、设计说明书 
码垛机器人solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数 
码垛机器人solidworks21版本三维装配模型 
码垛机器人solidworks21版本三维装配模型 
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
码垛机器人设计说明书目录 
此次设计的自动码垛机器人需要解决模块码垛困难问题，达到效率高、成本低、安全性高等目的。总结分析模块码垛时的动作，需要有价高的灵活性。为此此次设计的快递码垛机器人采用六自由度设计：腰部、小臂和腕部具有有一个旋转自由度，大臂、小臂和手腕的俯仰自由度。通过分析实际码垛情况来对其夹紧机构，确定夹紧机构采用负压吸盘机构。传动方式采用标准伺服电机配合减速器使用。完成对主要传动部件的设计计算，并采用三维软件进行零件建模和运动仿真模块进行分析。最终实现整体结构设计的合理性。
