文件内容：solidworks20版三维模型、CAD图纸、设计说明书 
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送料机械手solidworks20版本三维装配模型 
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新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
送料机械手设计说明书目录 
本论文研究的主要工作是设计一款自动上下料机械手臂，涵盖了总体方案设计、传动机构设计、工作空间分析以及关键零部件的校核。论文首先进行了总体方案设计与分析，根据具体应用场景确定了腕关节、副机械臂、大臂和腰身传动结构驱动方式。接着，对机械臂工作空间进行定义，分析了自动上下料机器人移动机械臂结构尺寸，通过几何和运动学计算，确保了机械手臂能够在不发生干涉的情况下完成所有指定任务。接下来，设计了手腕、腰部和手臂的传动结构的传动结构，手腕部对于电机参数进行了计算选择；腰部设计了底座和腰部旋转驱动结构；手臂部分设计主要对负载能力和运动范围的平衡参数做了计算。最后对腕部中心轴、手腕齿轮连接轴、驱动臂座、连接螺钉、轴承等零部件进行了强度校核。本论文机械臂机构设计科学合理，计算准确，能够为相关机械臂结构设计提供一定借鉴意义。
