喷洒灌溉机器人机械臂机电设计solidworks21版三维模型CAD图纸说明书C23787

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本文以喷洒灌溉机械臂为设计研究对象，设计一款小型的使用农业喷洒灌溉的营养液喷洒机械臂，其主要功能能够满足一定的范围内的试验田中的营养液喷洒作业，为了完成所设计的内容需要采用机械设计的理论知识对机械臂的传动结构进行设计，确定相关的结构方案，并根据理论力学和材料力学的相关知识对所设计的内容进行尺寸计算和强度校核分析，选择合适的标准传动件以及相应的喷洒固定安装件，最后采用计算机图形设计辅助软件solidwork和CAD完成机械臂三维模型的建立和二维工程图的绘制。除此之外，本次设计还需为本产品设计一套温控系统，先初步确定使用AT89C52芯片的一套方案，并对方案进行优化，再对其进行电路图绘制以及编程，实现监测并加热营养液温度的功能。