文件内容：solidworks21版三维模型、CAD图纸、设计说明书 
圆管焊接平台solidworks21版本模型源文件，可编辑，含参数
圆管焊接平台solidworks21版本三维装配模型
圆管焊接平台solidworks21版本三维装配模型 
新国标CAD图纸：机械结构设计装配图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
新国标CAD图纸：零件图 
圆管焊接平台设计说明书目录 
本课题设计的圆管焊接平台能够完成钢管的移动、支撑、回转和焊接等多方面操作，结构上包括回转支撑、移动机构、焊接机械手等。主要的工作原理：将需要焊接的圆管吊装到相应的回转支撑上，通过回转支承上的球头柱塞进行夹紧定位，然后通过移动系统将需要焊接的圆管推动到焊接区域从而通过焊接机器人完成相应的圆管焊接。为了完成本次设计内容首先通过查阅资料文献拟定本次设计的传动方案，并对方案进行分析优化确保最优的传动路线，并对方案进行设计分析从而完成具体结构设计。随后采用机械设计手册中的理论力学和材料力学的相关知识对所设计的结构进行计算和分析，从而保证所设计的零部件以及标准件电机、轴承、平键等能够满足本次的结构要求。设计计算完成后需要采用计算机图形设计软件CAD和solidworks对所设计的结构内容进行三维模型的绘制以及二维标准工程图的绘制，模型完成后并采用有限元分析完成相关的优化设计。
