智能轮椅机械设计单片机程序solidworks21版三维模型CAD图纸说明书C23825

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本课题的研究重点设计一款带有康复训练功能的智能轮椅，为了完成设计内容首先通过国内外文献对目前轮椅结构有个清晰的认识，然后结合本次设计任务书对论文功能进行分析并且完成相关具体功能的方案设计，结构主要包括行走机构、升降机构、控制系统等，为了完成所设计内容理论上参照机械设计手册对机械结构进行设计计算，完成相关标准件电机、齿轮、丝杆等设计计算，并对结构中重要的零部件进行计算校核。在设计完成后采用计算机图形设计辅助软件对智能轮椅整体机构进行三维模型的建立和并完成整体机构二维装配图以及重要零件的CAD工程图。控制系统的主要内容：采用51单片机为控制核心完成智能轮椅行走机构和升降机构的控制设计，并对控制系统实现过程中的控制电路和控制程序进行梳理编写从而完成整体的设计内容。本次设计的目的和意义能够加强自身理论知识学习的过程，也对智能轮椅的发展有着更加深入的了解。