在现代社会生产生活中，由于自动化科学技术水平的提高，其应用领域也越来越广泛。自动化技术在工业生产中扮演的角色和其自身定位也在不断的深入。
在本次“智能垃圾桶分类”设计中，以城市生活垃圾桶中垃圾分类为背景进行自动化控制系统的设计。生活垃圾的分类和处理成为当前社会迫切需要解决的问题。垃圾分类自动设备不仅能缓解城市垃圾问题，维护生态环境，将对人类社会和经济具有深远的历史意义和现实意义。
本次设计中，使用PLC控制系统进行设计，选用三菱fx3u系列控制器进行系统搭建。对PLC控制系统发展及其优势进行了比较详细的阐述。在整个设计中，主要论述了垃圾桶自动分类系统各个组成部分及其功能，并结合各个部分功能要求进行控制方案设计。对系统中硬件及软件部分设计进行了系统及详细的阐述。在硬件设计部分中对系统所需硬件进行了详细的选型以满足系统需要，并根据硬件使用说明设计电气原理图。在软件设计部分中，绘制了系统的控制流程图，并根据系统控制流程图进行了程序设计，最后利用仿真软件对程序进行仿真以验证程序的正确性。
目录
1 绪论
1.1 研究的意义与目的
1.2 本课题研究的主要内容
2 控制系统设计方案
2.1 垃圾桶自动分类系统组成
2.2 工艺控制流程
3 系统的硬件设计
3.1 控制器介绍及选型
3.1.1 PLC控制器介绍
3.1.2 PLC控制器选型
3.2 其它主要元器件
3.2.1 步进电机驱动器及步进电机
3.2.2 电感式接近开关
3.2.3 介电常数传感器
3.2.4 继电器选型
3.3 电气保护设计
3.3.1 断路器
3.3.2 急停保护按钮
3.4 输入输出分配
3.5 电气原理图
4 系统的软件设计
4.1 GX Works2编程软件介绍
4.2 PLC程序设计
5 程序调试与仿真
5.1 PLC程序仿真软件介绍
5.2 系统仿真测试
6 总结
致谢
引用文献
