随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、化工、汽车制造、交通、军事、民用等。长期以来，计算机控制和PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法。PLC自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。
21世纪正是我国全面的实现信息化、工业化、和高科技化的崭新时代。自动化、信息化、智能化和数字化的方式将会在社会的各个城市领域中得到广泛的关注和普及。至此，将会给我们带来生产效率的大幅提高，以及社会发展的稳定与进步。工业自动化是现代先进工业科学的核心技术，是工业现代化的基石，现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。自动送料系统是基于PLC技术，同时满足物料自动输送要求。PLC的小车自动送料系统的应用，显著提高了流水线的工作效率，增加了系统的自动化、信息化、智能化，同时，解放了人的工作量。
目录
1 绪论 6
1.1选题的目的与意义 6
1.2国内外发展现状 7
1.3论文的整体思路 8
1.4选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题 8
2 总体设计 9
2.1总体设计方案 9
2.2 PLC 10
2.3三菱界面设计软件（触摸屏控制） 12
3 硬件设计 12
3.1选型 12
3.2硬件电路 15
3.3 I/O分配表 16
4 程序设计 17
4.1总体流程图 17
4.2程序设计软件的介绍 18
4.3分段设计程序 25
5 远程监控 32
5.1界面组态 32
5.2输入/输出组态 32
6 总结和致谢 36
致谢 36
7参考文献 37
