文件内容：solidworks21版三维模型、CAD图纸、设计说明书 
两栖巡检机器人solidworks21版本、三维模型零件预览图
两栖巡检机器人solidworks21版本三维装配模型 
国标CAD图纸：机械结构设计装配图
国标CAD图纸：零件图 
国标CAD图纸：零件图 
国标CAD图纸：零件图 
国标CAD图纸：零件图 
国标CAD图纸：零件图 
两栖巡检机器人设计说明书目录 
高压输电线路担负着我国电力传输的重任，它的安全可靠运行直接关系到国家经济的稳定发展。目前，采用高压和超高压架空的电力线路是长距离输配电力的主要方式，电力线路作为电力系统的重要组成部分，长期暴露在自然环境中，不仅要受正常机械载荷和电力负荷的内部压力，还要经受污秽、雷击、强风、滑坡、沉陷等外界侵害，将会促使线路上各元件产生老化，如不及时发现和消除，就可发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定运行构成威胁。因此，线路巡检是有效保证输配电线路及其设备安全运行的一项基础工作。为保证高压线巡检电路的安全与需要，本设计而设计的一种高压巡检机器人，通过结构设计实现自动越障，自动巡检的功能与需求，通过结构设计、建模分析，设计一款小型高效的轻量化高压线路巡检机器人，通过机器人自动线路，通过对输配电线路的巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体检修意见，以便及时消除缺陷、预防事故发生，或将故障限制在小范围，从而保证输配电线路安全和电力系统的稳定。
