西门子PLC机械手控制系统程序毕业设计说明书电路图MCGS组态仿真C21412

机械手在工业自动化应用中非常广泛，其能够在很大程度上减少人民繁重的工作量代替手工进行分拣、搬运、移动等各种复杂繁重的工作，不仅如此其更能在各种恶劣的环境中充分保护人身的自身安全，因此被广泛的应用于电子、化工，机械制造等相关部门，本文通过查阅机械手的相关发展文献，对机械手的功能动作进行模拟分析，主要针对机械手对物流分拣行业中的运用，整体化的设计思想，以气动为硬件控制和可编程序控制器PLC为软件控制的设计方案，对机械手的执行系统、控制系统、操作系统、驱动系统等进行优化分析设计，设计出一种简单、方便的PLC软件控制策略，并希望通过设计工作，对机械手的发展和应用起到一定借鉴意义。